Imperatore romano (161-169 d.C.), in coreggenza con Marco Aurelio che, come lui, era stato adottato da Antonino Pio; alla morte di quest'ultimo il governo di Roma fu dunque affidato per la prima volta, per decisione del successore designato Marco Aurelio, a due augusti detentori di pari dignità e poteri. Il rapporto tra i due fu, almeno inizialmente, concorde, e portò al matrimonio di Lucio Vero con la giovane Lucilla, figlia di Marco Aurelio; le vittorie di Lucio Vero contro i parti nel 161 e 166 d.C., conseguite più per l'abilità dei suoi generali che per meriti propri, lo portarono però ad assumere un atteggiamento troppo indipendente nei confronti del fratello adottivo. I due augusti, comunque, combatterono insieme contro i marcomanni: dopo avere contribuito a frenare la loro invasione dell'Italia settentrionale, Lucio Vero morì - di ritorno verso Roma - tra Concordia e Altino nel 169 d.C., e fu poi divinizzato.